Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

статье выясним, što je robotski mjenjač, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. едь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

sadržaj

• 1 Što je kutija - automatski robot
• 2 Kako radi robotsko kućište
• 3 Spajanje uređaja u robotu
• 4 Prednosti i mane robotskog mjenjača
• Zaključak

Što je kutija - automatski robot

Počnimo s činjenicom da robot radiUchi mehanike, u kojima se zupčanici pomiču i spojka je istisnuta pomoću automatike. Ako uzmemo, na primjer, Toyota Corolla na robotu koji je proizveden od 2007. godine, onda ima robotski okvir - jedan je u jednoj mehanici, koji ima uobičajenu polugu mjenjača i kvačilo, a instalirani su posebni aktuatori umjesto njih. Iz toga slijedi da će kvaliteta vožnje automobila u mnogočemu slična konvencionalnoj mehanici, samo ne morate sami prebacivati ​​stupnjeve prijenosa.

Posao ovih kontrolnih točaka je primati informacije od vozača u digitalnom obliku, a zatim ih pravilno i brzo preraditi prevesti sve u mehaničke manipulacije zupčanicima i vratima. Za kontrolu izbora zupčanika umjesto uobičajene poluge, koja je spojena kabelima ili šipkama, s okvirom se koristi poluga - navigacijska tipka koja samo označava elektronici potrebnu opremu. Elektronička upravljačka jedinica (ECU) odgovorna je za logički dio.

нешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Uzimajući u obzir povratne informacije korisnika, napominjemo da ova vrsta automobilskih mjenjača ima većinu prednosti automatskog mjenjača i kombinira ekonomičnost i pouzdanost "mehanike" automobila. Robot će za kupca biti jeftiniji od klasičnog "automatskog", a to znači da postoji dodatna pozitivna teza u njihovu korist.

Većina popularnih proizvođača automobila bave se izdavanjem modela različitih cjenovnih segmenata s ugrađenim robotiziranim prijenosnim jedinicama. Čak iu proračunskom segmentu, Renault je 2016. godine objavio automobil s robotom na brodu.

Kako radi robotsko kućište

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

нешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Popularan je uređaj električni pogon, Ovaj dizajn ima nižu cijenu i može se čak staviti na strojeve proračunske klase. Kontrola se temelji na električnom motoru s mjenjačem i aktuatorom.
2. hidraulički sustav Zamjena se vrši s cilindrima gurnutim silom elektromagnetskih ventila. Načelo rada u ovom slučaju je slično klasičnom "automatskom". Drugi naziv takvih uređaja je "elektro-hidraulični pogon". Dizajn je skuplji od konvencionalnog električnog pogona, ali to se nadmašuje brzinom prebacivanja između zupčanika. Također, vozač ne osjeća nastajanje iznenadnih kvarova. Blok je postavljen na skuplje automobile.

Vidi također: DSG mjenjač - što je to, pro i kontra

Upravljanje svim operacijama povjereno je ugrađenom računalnom čvoru. Prati brzinu motora, trenutačnu brzinu automobila, prima informacije s ABS-a, protupješački sustav i daje naredbe pokretaču.

Uređaj za kvačilo u robotu

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. ыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Uređaj robota s dva spojka

1. Jedna spojka. Temelj mjenjača su dvije osovine: primarna i sekundarna. Zakretanje iz motora se dovodi u glavnu (pogonsku) osovinu. S motorom dijeli kvačilo. Od sekundarne (pogonjene) vratila preko zupčanika, rotacija se prenosi na kotače. Na naredbu elektronike, prvi servo oslobađa kvačilo, a drugi nakon stanke je uključen u pomicanje sinkronizatora na isti način kao vozač će učiniti s polugom na mehaničkom okviru. Ipak, elektronika "sprema" spojku, a kablina često postaje vidljiva u jeku (učinak putnika koji klimaju kad je vlak privremeno izgubljen).
2. Dva spojka. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. торой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Kako bi se smanjio negativni utjecaj na spojke u blok ulje je izlio. Negativan efekt također se pojavio zbog klizanja i malog gubitka snage u ovom trenutku, ali čvor je počeo izdržati teže opterećenja. Ovo ima pozitivan učinak na njegovu trajnost.

Vidi također: Zamjena ulja u mehaničaru mjenjača

Većina vodećih proizvođača automobila, uključujući Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, imaju pred-selektivne prijenose u svom arsenalu. Pokazatelj izgleda je da čak iu Porscheu prepoznaje važnost ovog dizajna, jer tvrtka prihvaća samo dokazane i obećavajuće modele. Razvoj u ovom smjeru nastavlja se.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Prednosti uključuju:

1. Dizajn čvorova temelji se na vremenski provjerenim ručnim prijenosima. To povećava ukupnu pouzdanost jedinice koja je viša od one varijacija.
2. Volumen okupiran u odjeljku motora je znatno niži od klasičnih "automatskih", odnosno, potrošnja ulja za vrijeme rada za ovu kutiju bit će niža od one s kolegama.
3. Izvedba spojke, posebno mokrog tipa, za "robote" je 25-30% veća.
4. Također, razlika između robotskog mjenjača i automatskog leži u troškovima proizvodnje i popravka ove jedinice, što govori u korist "robota", a ne "automata" i varijacija.
5. Većina modernih kutijica s robotskim upravljanjem imaju mogućnost prebacivanja stupnjeva u ručnom načinu rada, koji je sličan Tiptronicu na automatskim mjenjačima.
6. Težina robota je znatno manja od automatskog mjenjača. To daje prednosti u instalacijama na malim automobilima, gdje masu čak i nekoliko desetaka kilograma igra važnu ulogu.
7. Potrošnja goriva na automobilima agregiranim "robotima" usporediva je s potrošnjom mehaničkih prijenosnika i niža je od ostalih konstrukcija, ceteris paribus.

Nedostaci uključuju:

1. Postoje dizajni s robotskim kutijama, u kojima je kašnjenje između promjena stupnja prijenosa dostiglo dvije sekunde. To se odnosi na električne prekidače. S takvom vožnjom, dinamika se gubi i može doći do nelagode kod vozača.
2. Korištenje hidrauličnih aktuatora za ubrzavanje preklapanja povećava brzinu između uključivanja stupnja do 0,05 s. Međutim, ovaj dizajn značajno povećava troškove cijelog čvora. Kočiona tekućina koja se koristi kao radni fluid mora uvijek biti pod visokim pritiskom, što zauzima dio snage iz motora. Hidraulika postaje učinkovitija u snažnim automobilima ili premium automobilima.
3. Jeftinije modele ne osiguravaju prilagodljivu prilagodbu automatike za stil vožnje vlasnika automobila.
4. Preselective modeli su još uvijek prilično skupe za popravak. Iako je mehanički dio vrlo pouzdan, kao i kod jednostavnih mehanika, s nepotpunim ECU uređajem i ne-idealnim spojnim oblikom, često se događa preuranjeno trošenje. I sva "pričvršćena" oprema robota (kvačilo, računalo, aktuatori) košta puno novaca. Stoga, pri kupnji rabljenog automobila, vrijedi provjeriti robot s posebnom pažnjom i saznati datume posljednjeg servisa, pogledati čekove za obavljeni rad.

No, većina pozitivnih čimbenika prilično jednostavno preklapaju sve negativne aspekte. Stoga, kako bi uživali u svim "prednostima" robota, potrebno je odabrati nove nacrte u kojima su glavni nedostaci minimizirani ili potpuno eliminirani.

zaključak

Proces konačnog poboljšanja robotskih kutije još nije započeo. Inženjeri nastoje učiniti dizajn pouzdanim i brzim, a prema nekim pokazateljima uspijevaju. Istodobno, automobile s "robotima" odmah pronađu svoje obožavatelje.