Uz automatske i mehaničke kutije, postoje i druge vrste jednako korištene u automobilima. Takav je robotski mjenjač. U uobičajenim ljudima često se zove kutni robot. Ovaj uređaj kombinira mehaničke i automatske funkcije pod jednim kućištem. Konkretno, ručni mjenjač i funkcije odvajanja kvačila se automatiziraju kod ručnog prijenosa.

Dakle, ovaj priručni okvir, nakon što je dobio "informacije" od vozača i, ovisno o uvjetima vožnje, počinje automatizirano upravljati posebnom elektroničkom jedinicom. Ovaj mjenjač je ugradio najbolje performanse automatskih i ručnih mjenjača, uključujući ekonomičnu potrošnju goriva, jednostavnost rada i pouzdanost u radu.

Osim toga, cijena robotske kutije je pristupačnija od automatskog brojača. Nedavno je takav okvir vrlo popularan ne samo među proizvođačima, već i među vozačima automobila.

Dizajn Ručni prijenos

Taj se okvir naziva i poluautomatskim. Iako su robotski mjenjači različiti u svom uređaju, možete odabrati njihove glavne elemente. To je prisutnost ručnog mjenjača, kvačila, pogona, samog zupčanika i upravljačke jedinice. Osnova uređaja Ručni mjenjač je ručni mjenjač.

Pogon na mjenjaču je hidrauličan ili električan. Električni pogon temelji se na radu servomehanizma. U hidrauličnom pogonu vodeću ulogu igraju hidraulički cilindri. U prvom slučaju, nemamo potrošnju energije i manju brzinu. U drugom slučaju, potrebno je održavati određenu količinu tlaka, stoga se potrošnja energije povećava.

Robotski mjenjač sa električnim pogonom koristi se u niskim troškovima automobila, a hidrauličnim pogonom - u skupim automobilima, pa čak i sportskim automobilima. I to je sasvim prirodno. Doista, pri korištenju hidrauličkog pogona, primjećuje se velika brzina mjenjača. Kontrolni sustav ručnog mjenjača je elektronički i kontrolira senzore i druge uređaje.

Preporučeni članak: Tiptronic: što je to?

Provedba rada Ručni prijenos

Ferrari California ima sedam brzih robotskih kutija "F1 DCT"

U automobilu se ručica mjenjača nalazi pored ručne ručice mjenjača, ali prebacivanje se vrši naprijed-nazad. U sportskim automobilima, poluga za brzinu zamjenjuje se s dvije pedale. Kada pritisnete jednu od njih, brzina se povećava, a kada pritisnete drugu, ona se smanjuje.

Načelo rada robotskog mjenjača nije složeno, kombinira mehaniku i automatizaciju. Čim dođe do smjene zupčanika i pritiska papučice gasa, signal se prenosi na upravljačku jedinicu. Mjenjač počinje davati informacije o potrebnoj brzini i trenutnoj brzini. S druge strane, blok odabire optimalnu vrijednost brzine i pravi trenutak kada je potrebno prebaciti.

Zbog toga dolazi do sinkronog rada svih elemenata uređaja. To je jedinica sustava koja kontrolira rad hidromehanike, naime, zatvara i otvara kvačilo. Ovaj cijeli proces nevidljiv je vozaču, jer se svi procesi podudaraju s pomicanjem gumba mjenjača.

Budući da elektronika brzo reagira na vozačke akcije i uvjete na cesti, kvačilo se provodi automatski bez njegova sudjelovanja. Za parkiranje, odaberite preklopni ili neutralni prijenos, morate pritisnuti obje pedale, a zatim odabrati željenu poziciju ručke prema odabranoj opciji.

Spajanje u automobilu opremljen ručnim mjenjačem u osnovi je neophodno za pokretanje gibanja vozila. Da bi se postigla brza promjena brzine, potrebno je zaustaviti pritisak papučice za gas i postaviti upravljačku tipku brzine u željeni položaj.

Uređaj i shema Ručni mjenjač

Ručni prijenos sastoji se od određenih komponenti. Konvencionalno, shema robotskog mjenjača je kako slijedi. Konvencionalni ručni mjenjač, ​​aktuatori, upravljački sustav i vanjski senzori. Važno je napomenuti da rad Ručni prijenos nije uopće poput rada automatskog okvira. Može se više uspoređivati ​​s radom mehanike s elementima automatizacije.

Preporučeni članak: Pumpa za gorivo (pumpa za gorivo) VAZ 2109 (rasplinjač) i njegova zamjena

Razmotrimo uređaj robotskog mjenjača. Ona ima dvije vodeće osovine, jedna je u šupljini druge. Vanjska osovina ima zupčanike za ravne brzine, a unutarnja osovina ima zupčanike za ravne brzine. Oba osovina imaju prianjanje. Aktuatori su električni i hidraulični aktuatori, detaljno opisani gore.

Glavni element Ručnog mjenjača je upravljačka jedinica opremljena snažnim procesorom. Vanjski senzori povezani su preko posebnih priključaka. Također, najčešće su automobili opremljeni ugrađenim računalima, koji su također povezani s kontrolnim sustavom. Kontrolni sustav ima memoriju i određene algoritme rada koji uspješno obrađuju signale koji dolaze na njih i upravljaju mjenjačem i pomakom stupnja prijenosa.

I evo videozapisa o pravilnom korištenju robota: