Načelo rada servoupravljača

Servo upravljanje (kratica GUR) - poznato većini vozača. To se odnosi na glavni dio upravljačkog mehanizma. U prošlosti, vožnja automobilom bila je vrlo zamoran zadatak, kao što je bilo neophodno za vrijeme nagle promijene trajektorije do napinjanja za okretanje upravljača, to je bilo osobito problematično kod kamiona. Dizajneri koji uvijek poboljšavaju dijelove radi praktičnosti, udobnosti i sigurnosti, obratili su mu pozornost, pa upravljač nije postao izuzetak. Zviždati napor na minimum, bio je izmislio sustav servoupravljača.

Njegova je glavna svrha, kao takva, bila zaokupljena, udobna kontrola stroja tijekom vožnje, ali postoje i druge jednako važne usluge kao što su:

  • očuvanje "povratnih informacija";
  • sigurnost na cesti;
  • poboljšanje sigurnosti. To jest, postoji kontrola nad vozilom nakon oštećenja prednje gume i sposobnosti izbjegavanja sudara;
  • omogućuje vam da "osjetite" cestu i stvara kinematički učinak praćenja;
  • smanjuje prijenosni omjer upravljačkog sustava, što povećava upravljivost;
  • produljuje vijek trajanja dijelova upravljačke jedinice.

    Servo upravljač устройство и принцип работы

    Servo upravljač

Po dizajnu, servo upravljač je kompaktan i može apsorbirati udarce, s vibracijama koje se protežu od ceste do upravljača. Tijekom uporabe, oni su potpuno tihi. Sa svojim izgledom, vožnja je postala bez problema, čak je i broj parkirnih mjesta smanjen za pola. Imajući u kompleksu upravljačkog sklopa automobila, ponovno su se počeli primjenjivati ​​manevri. Međutim, mnogi ljudi ne poznaju načelo rada utvrđenog punog servoupravljača, a kada vozilo otječe, pokušavaju riješiti situaciju na "sličnosti-kolapsu" tako što se pogrešno događaju. Naravno, iskusni razveschiki lako mogu postaviti kutove ugradnje kotača za ispravnu "otpornost" za vožnju automobila na stranu ako je servo upravljač neispravan.

Kako bi uređaj propustio i pouzdano obavio sve propisane zadatke, potrebno je pravovremeno posjetiti servisne centre za dijagnostiku.

sadržaj

  • 1 Uđite u priču
  • 2 Vrste pojačivača snage
  • 3 Servo upravljač: uređaj i načelo rada
  • 4 Pumpa servoupravljača uređaja
  • 5 Održavanje hidrauličkog pogona
  • Nedostaci GUR-a

Uđite u priču

Budući da prvi automobili nisu bili teški i s uskim kotačima, nije se mnogo trudilo za okretanje upravljača. No, s dolaskom prvih kamiona na rotaciju kotača kamiona s više tonova, pokazalo se da je vrlo naporno, ako nije izvedivo. A onda je bilo potrebno smanjiti promjer "krafne" i mijenjati strukturu stupa upravljača. Izumio i patentirao hidrauličku pojačivač po prvi put Frederick Lanchester. Prvo, korist auto mehanike se proširila samo na rudarske kamione, vatrogasne kamione i kamione. Prethodnici pneumatskih pojačala bili su jednostavni i hranjeni su kompresorom postojećih pneumatskih kočnica.

Принцип работы гидроусилителя руля

Samo u 20-im godinama 20. stoljeća, Rolls-Royse je opremio Phantom posjetnicu s hidrauličkim pojačalom. Razumljivo je da su hidraulički pojačala složenija od postojećih pneumatskih. No pokušaj je bio neuspješan, a eksperiment je odgođen nekoliko godina. Nadalje, već tijekom Drugog svjetskog rata, Britanci su ponovno predstavili rad servoupravljača, instalirajući ga na velika oklopna vozila. I pet godina kasnije, tehnologija čvrsto ukorijenjena u europskoj i američkoj automobilskoj industriji. Od tada, uređaj nije prošao temeljne promjene. Danas je raznovrsnost GUR sustava impresivna, osim toga postoje još dvije nevjerojatne tehnologije koje olakšavaju rad vozila - električnu energiju i elektrohidrauliku.

Vrste snaga pojačala

Tvrditi da je servo upravljač u standardnoj verziji iznimno neophodan. Korisno je samo na određenim mjestima. Naravno, to omogućuje uspjeh u urbanim uvjetima, ali na otvorenoj autocesti velikom brzinom nema nikakve koristi od toga. S povećanjem brzine, prestanite "osjećati" cestu koja je popularna osobito zimi.

Kako bi se na neki način pokrila mana, poduzeti su za uspostavljanje upravljačke police s promjenjivim relativnim odnosom. Međutim, pokušaj je bio neuspješan spašavanjem situacije elektronike, što je napravilo modifikaciju hidrauličkog potiskivača. Kombinira ne samo udobnost, nego i informacije o sadržaju upravljača. Elektrohidraulično servo upravljač (EGUR) služi istom principu, a razlike su povećanje elektroničke jedinice i elektroventilator pogona.

Krug servo upravljača

Spremnik servoupravljača

Servo upravljač: uređaj i načelo rada

Da biste razumjeli kako GUR dizajn funkcionira, razmotrite shemu servoupravljača koji se sastoji od sljedećih dijelova:

  1. Cilindar snage dvostruko djelovanje smješteno u upravljačkom dijelu, gdje stoji između dijelova pogona i tijela. Spojen je s kontrolnom jedinicom i hidrauličnim cilindrom. Glavno postignuće je pretvorba tlaka tekućine na kretanje klipa i štapa, pomažući kotači u željenom smjeru.
  2. pumpa pričvršćen na motor i njegov pogon od radilice je pogon remena s remenice radilice. Potrebno je stvoriti tlak ulja. Dizajn tipa blade je češći jer imaju dobru učinkovitost.
  3. Radna tekućina koji se nalazi u spremniku, nalazi se i filtar, poklopac sa sondom za mjerenje razine. Funkcija ulja je podmazivanje dijelova trenja i prijenosne sile od crpke do hidrauličkog cilindra.
  4. spremnikispunjen hidraulikom kako bi se čisto unutra je filter.
  5. Regulator tlaka ili ventil - to je preciznost (vrlo otporna) i jednostavna čvora prema shemi. To je ventil za smanjenje tlaka. Smještena na detaljima prijenosnika upravljača ili na istom vratilu s upravljačkim elementom. Njegova je zadaća distribuirati hidrauliku u željenu šupljinu cilindra ili natrag u spremnik. Potrebno je kontrolirati brzinu radilice motora tako da ne povećava dopuštenu brzinu tlaka hidrauličke tekućine. Spojni ventil je složeni dio koji se sastoji od torzijskog i spool ventila. Kada se unutarnji ventil vrti, ventil se zove rotirajući ventil, a ako se pomiče progresivno, to je aksijalno.
  6. Spajanje crijeva visoki i niskotlačni pritisak povezuju hidraulički cilindar, pumpu i razdjeljivač. Također, hidraulična tekućina cirkulira kroz njih iz spremnika na pumpu i natrag, vraćajući se iz distributera. Tamo gdje je potrebno stvoriti uzajamnu pokretljivost čvorova, koriste se fleksibilne cijevi.

    Krug servo upravljača

    Princip rada GUR-a i EGUR-a je sličan

Načelo rada servoupravljača s aksijalnim i rotacijskim razdjeljivačem, temeljeno na pomicanju poluge pri pomicanju upravljača. Prvo, crpka stvara pritisak u sklopu upravljača. Ako je "kolo upravljača" zakrenut u jednoj od stranica, ventil počinje kretati i zatvara jednu od odvodnih vodova, a radni fluid pod tlakom ide u potrebne šupljine hidrauličkog cilindra. Hidraulika s šipkom pritisne na klip i pomiče kotače.

Kad se kotači okreću, usmjeravaju tijelo ventila u smjeru kretanja kalema. A kad ventil dobije imobilizirano stanje, počinju vratiti normalan položaj tijela ventila. Iz cijevi za pražnjenje, ulje lako prelazi u odvod. Nadalje, pojačalo jednostavno pumpa radnu tekućinu pumpom kroz sustav. Istodobno, kotači su usmjereni ravno. Kad kotač završi s okretanjem, cijeli se krug mijenja i zaustavlja.

Čak i ako se hidraulička pumpa prekine (na primjer, pogonski remen je prekinuo) - to ne utječe na upravljanje vozilom. Budući da će sila iz sustava upravljanja prijeći na kućište distributera, a zatim na kotače s ventilom. Kroz početni ventil, hidraulika će se kretati iz jedne šupljine u drugu, a ne stvoriti prepreke koje će vam omogućiti da okrenete upravljač, samo uz napetost. Sustav upravljanja servo upravljačem jasno pokazuje čitavu bit sustava.

Uređaj pumpe servo upravljača

Uređaj pumpe servo upravljača

Tijekom okretanja kolu upravljača u drugom smjeru, distributer ulaže ulje na suprotne dijelove hidrauličkog cilindra, odnosno upravljački stalak ide na drugu stranu i okreće kotače u pravom smjeru. Što se tiče vozača, on se trudi minimizirati kolo upravljača. Kada je automobil bez pomicanja upravljača da se okrene, samo zbog toga potrebno je pokrenuti motor.

Ako vozilo prođe u prepreku, odbojna sila pokušava okretati kotače. Umjesto toga, premjestiti kućište distributera u odnosu na špulicu i zatvoriti cijev za odvod. Nakon toga, hidraulična tekućina ulazi u šupljinu cilindra, a klip šalje silu kotačima koji idu u suprotnom smjeru. Brzi odgovor uzrokuje blokiranje kotača i ne može se okretati. Zbog činjenice da je koloturni krak mali (oko 1 mm), vozilo praktički ne mijenja smjer kretanja. GUR štituje vozačeve ruke od sudara s kolutima kola upravljača kad nešto pogodi. Još uvijek se osjećaju mali udarci - to je zbog činjenice da se pod visokim tlakom podiže pritisak.

"Smisao ceste" je povratna informacija od kola upravljača kroz pojačalo do upravljača. Odgovara vozaču u kojim uvjetima krug. Osjećajući učinak praćenja snage, stroj se može kontrolirati u bilo kojem vremenu. Stoga, kao dio dizajna, pričvrstite mlaznice, klipove ili fotoaparate. Jedan od perača pod visokim pritiskom, pokušavajući staviti ventil na početnu točku, od kojeg upravljač radi "čvršće".

Servo upravljač устройство и принцип работы

Rasprostranjenost ГУРa

Uređaj pumpe servo upravljača

Sklop pumpe pile podijeljen je na vrste:

  1. oštrica.
  2. zupčanik.

Mehanizam pumpe sastoji se od kućišta, rotora i o-prstena. Crpka ima remen s remenom od remenice radilice. Kotač remeti na kraju vanjskog vratila, koji se nalazi na lopti i igličnom ležaju. Rotor se nalazi na krilcima vratila, noževi su slobodno postavljeni u svoje utore. Stator je pričvršćen na kućište crpke s diskom i pokrovom distributera. Unutarnja površina njenog tijela ima složen oblik. Lopatice se ugrađuju u rotor, pri čemu je nekoliko proreza postavljeno paralelno s njegovom uzdužnom osi. Ove oštrice pod pritiskom centrifugalne sile malo iz utora i u dodiru s unutarnjom površinom tijela, stvaraju zatvorene komore.

Unutarnja površina kućišta je raspoređena na takav način da kada se volumen od rotacije rotora smanjuje između njih ulje se komprimira. Ako se pojavi rupica, hidraulična tekućina brzo izlazi iz lopatica. Proces usisavanja je suprotan. Sam po sebi, crpka mora biti visokih performansi kako bi se okretao vratilo što je brže moguće. Pokreće se prijenosima iz motora:

  1. Vučni kotač.
  2. Remennoy.

    Принцип работы гидроусилителя руля

    Servo upravljač u kombinaciji s prijenosom upravljača

Održavanje hidrauličkog pogona

  1. Vrlo često, vodeći pojas uzrokuje da se vozač razbije, pa morate pratiti razinu napetosti.
  2. Potrebno je nadzirati razinu ulja u spremniku, ako je brzina ispod normalnog, potrebno je nadopuniti Nedostatak ulja uzrokuje propadanje crpke. Ono što je pogodna hidraulička tekućina najviše treba naučiti iz uputa ili u specijaliziranoj trgovini.
  3. Jednom godišnje promijenite filter element u spremniku.
  4. Lako je ispuštati ulje, potrebno je ukloniti crijevo i, s otvorom spremnika, tekućina će proliti od djelovanja atmosferskog tlaka. Zaljev svježeg ulja trebao bi biti s otvorenim poklopcem nekoliko puta da biste zakretali upravljač do krajnjih položaja, potrebno je da višak zraka napusti spremnik.
  5. Imajte na umu da na hidrauličnom vozilu servoupravljača ne držite upravljač u ekstremnom položaju okretaja više od 5-6 sekundi - hidraulična tekućina će se pregrijavati.
  6. Osim toga, s vremena na vrijeme treba zamijeniti ulje, to je posljedica zagađivača koji utječu na njena svojstva. S gubitkom osnovnih svojstava tekućine može doći do oštećenja brtvi upravljačkog nosača, što će dovesti do neuspjeha GUR-a.
  7. Redovito provodite vizualni pregled sustava, budući da nepropusnost sustava može biti oštećena. Hidraulični nanosi kažu da su popravci potrebni.
  8. Ako hidraulička pumpa ne radi, nemoguće je koristiti stroj dugo - to će dovesti do trošenja distributera i prekida elemenata prijenosnika upravljača.

    Принцип работы гидроусилителя руля

    Gulf dodatak u GUR

Nedostaci GUR-a

  1. Svakodnevno morate pregledati sustav zbog nedostataka.
  2. Nanos radi iz motora, čime uklanja neke svoje snage.
  3. Nema funkcija za podešavanje položaja radnih mjesta za različite uvjete.

Očigledno, kontra nisu toliko.

LEAVE ANSWER